12月12日，济南首辆智能网联公交车对市民乘客放开预约，开动载客示范运行，这标记着自动驾驶崇拜投入济南的全球交通限度。现在开赴的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆，搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”，具备“念念”“看”和“动”的智商。

　　12日上昼，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新房公交车场，责任主说念主员正在进行载客运行前的准备责任。从外不雅看，这两辆智能网联公交车与成例公交相似，都是十米操纵的车身，涂装也与正在运营的公交车辆疏通，蓝白相间配色凸起泉城本性。车辆中后部印有“自动驾驶测试”翰墨符号，车辆驾驶室配备标的盘、油门、踏板等。

　　L3级是有条目的自动驾驶，车不错在大无数路况下自动截止，驾驶者不需专注于路况，但有标的盘、油门、刹车，责任主说念主员可在必要时剿袭车辆。

　　天然不是最高等别的自动驾驶车辆，但济南这两辆智能网联公交车一经领有智能化的“内在”。

　　记者发现，智能网联车辆也像东说念主雷同，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。

　　济南公交现场责任主说念主员先容，智能网联车的中枢为自动驾驶系统，主要包括感知、有缱绻和截止三大部分。

　　感知系统主要由车上的录像头及雷达构成，这些建造特别于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器交融的神态，结束左近360度环境感知，并将感知信息传至有缱绻系统。

　　有缱绻系统特别于东说念主的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局旅途，对底层截止模块下达教导，结束车辆导飞行驶。

　　截止系统特别于东说念主的神经系统，凭证有缱绻系统的有缱绻信息并通过线控底盘时刻，用电信号进行传递，对车辆的转向和速率进行截止，驱动车辆行驶。

　　据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，清亮起止站点永别为盛福花坛站和燕山新房站，均为路中BRT站台，清亮一站直达，清亮全长约4公里。盛福花坛站发车时分为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新房站发车时分为10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客不错通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统采用得当的时分、班次进行预约乘坐。示范运行时代，市民乘客可免费预约，只需在所预约的站台向责任主说念主员出示预约码并进行核销即可搭车。

　　L3级智能网联公交车开赴载客运行后，济南将来还会部署更高等别的自动驾驶车辆。据了解，现在济南已引进L4级无东说念主驾驶公交车，正在进行前期准备责任，不久后也将载客运行。

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